工业机器人的6种分类,UR机器人优选

本站原创2021-09-18 09:40:08 160
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工业机器人在现代的新兴产业的发展和传统产业的转型中起着至关重要的作用。随着工业机器人市场的火爆,类似优傲这些机器人公司也如雨后春笋般冒了出来。

工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。

机械结构的分类,可以分为串联机器人和并联机器人

 

操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人:臂部可升降、回转和伸缩;

2、球坐标型机器人:臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人:臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人:轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人:臂部可沿三个直角坐标移动;

程序输入方式分类

1、编程输入型机器人:

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人:

示教输入型的示教方法有两种:

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

设置 UR 机器人,快速完成配置。可在机器人实时示教和 3D 仿真离线编程之间无缝切换

 

 

    利用模板拖放任务序列 无需编写任何代码

    通过引导在线/CAD 离线示教关键点,实现自动参数化

    模拟、执行和优化 – 3D 仿真和检查程序,在机器人上执行生成的机器人脚本,逐步优化解决方案

 

运动坐标形式分类

1、关节式机器

2、圆柱坐标机器人

3、直角坐标机器人

4、并联机器人

5SCARA(平面关节型)机器人;

驱动方式分类

1、液压驱动

2、气压驱动

3、电气驱动;

应用领域来分类

主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品、教育科研、外贸搬装、外科手术,为无数个行业增加价值。


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