如何用AI更精细化地来控制协作机器人?

本站原创2020-12-28 18:29:45 793
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机器人自动化的进步使生活更加美好,数据更加精确,直观。

超过一百万的美国成年人使用配有机械臂的轮椅来帮助他们执行日常工作,例如穿衣,刷牙和饮食。但是目前市场上的机器人设备可能很难控制。从冰箱中取出食物容器或打开柜门可能要花费很长时间。而且使用机器人来养活自己更加困难,因为该任务需要精细的操作。

 

如何更精细化地来控制协作机器人

 

  • 减少维度

目前市场上的典型协作机器人具有6-7个关节。比如已经累计销售超过 50,000 优傲协作机器人要控制它们中的每一个,用户都需要在操纵杆上的各种模式之间切换,这是不直观的,令人费解的精神,并且要花费大量时间。这些机器人无处不在,但是使用它们仍然是真正的挑战。


协作机器人 

人工智能改善了协作机器人的控制1

 

降维过程始于人类通过各种任务特定的动作来移动机器人手臂,实质上是训练机器人如何在给定的背景下以更加流畅和有用的方式运动。然后,此高维数据集通过神经网络(自动编码器)进行馈送,该神经网络首先将数据压缩为二维,然后对压缩的表示进行解码,以尝试重新创建初始专家数据。这是确保压缩有效的方式-因为它能够重现专家数据。

 

 

  • 添加共享自治

潜在动作控制器也不是很精确。为了解决该问题,将潜在动作算法与一种称为共享自治的算法进行混合比较能解决问题。不是一个附加组件,系统一起训练。

 

在共享自治中,机器人从一组“信念”开始,这些信念涉及控制器要告诉其执行的操作,并随着给出额外的指令而对目标产生信心。由于机器人实际上并不是有感觉的,所以这些信念实际上只是概率。例如,面对两杯水,机器人可能会开始相信,甚至有机会捡起其中一个。但是,随着操纵杆将其引导至一个杯子而又远离另一个杯子,机器人对目标有了信心,并且可以开始接手–与用户共享自主权,以更精确地控制机器人手臂。机器人所承担的控制也是概率性的:如果机器人对杯子A而不是杯子B80%的信心,那么它将获得80%的控制权,而人类仍然有20%的控制权。

从长远来看,基于AI协作机器人技术将使残疾人的生活更加轻松。

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